Для японцев когда-то зеленый и синий цвета обозначались одним и тем же прилагательным аоi (青い), которое применялось вообще к любому холодному цвету.

Это не говорит о том, что люди их не различали. В природе синий цвет встречается редко, поэтому у многих народов и не было необходимости в отдельном слове для него.

Позже японцы придумали слово midori (緑) для обозначения зеленого, а для синего, соответственно, оставалось аоi (青い). Но люди настолько привыкли к старым порядкам, что продолжали называть последним словом и синий, и зеленый, что и привело к путанице: японцы называли зеленый сигнал светофоров, появившихся в 1930-х, аоi (青い), или синий.

В результате в 1973 году правительство Японии, оставив попытки научить людей называть цвета правильно, распорядилось во всех светофорах применять цвет аоi (青い), то есть синий.