Компания Hyundai Motor Group объявила о масштабном расширении своей робототехнической стратегии в США и планирует развернуть более 25 тысяч гуманоидных роботов Atlas, разработанных дочерней компанией Boston Dynamics. Об этом представители автоконцерна сообщили во время сессии, организованной JPMorgan Chase, где руководство раскрыло детали долгосрочного плана по интеграции человекоподобных машин в автомобильное производство.
Согласно заявлению Hyundai, к 2028 году компания намерена выйти на производственную мощность в 30 тысяч роботов Atlas ежегодно. Одновременно концерн собирается локализовать выпуск ключевых компонентов для роботов на территории США. В частности, Hyundai планирует производить свыше 300 тысяч приводных механизмов в год. Эти исполнительные механизмы играют важнейшую роль в конструкции гуманоидных роботов, выполняя функции суставов и мышц.
Развертывание Atlas станет частью поэтапной стратегии Hyundai Motor Group по внедрению гуманоидных роботов в основные производственные процессы Hyundai Motor и Kia. При этом компания пока не раскрыла точный график внедрения и не сообщила, какие заводы получат роботов первыми.
Во время зарубежных презентаций генеральный директор Kia Corporation Сон Хо Сун заявил, что первые гуманоидные роботы Atlas начнут работать на предприятии Hyundai Motor Group Metaplant America в американском штате Джорджия уже в 2028 году. На заводах Kia в Джорджии внедрение роботов планируется начать в 2029 году. Эти проекты рассматриваются как часть более широкой программы автоматизации и роботизации производственных площадок концерна.
Читайте также
Накануне Boston Dynamics также продемонстрировала новые возможности Atlas, связанные с переноской тяжелых промышленных объектов. Компания опубликовала технические подробности о том, как робот научился поднимать и транспортировать массивные грузы при помощи обучения с подкреплением, масштабных симуляций и адаптивного контроля баланса.
В опубликованной демонстрации Atlas поворачивал корпус на 180 градусов, приседал для подъема мини-холодильника и переносил его, автоматически компенсируя смещение веса внутри объекта. По словам инженеров Boston Dynamics, такое поведение было разработано всего за несколько недель после публичного дебюта новой версии Atlas в этом году.
Основой обучения стала технология обучения с подкреплением, при которой робот учится выполнять задачи методом проб и ошибок. В ходе тренировок робот многократно выполнял задачи в виртуальной среде с постоянно меняющимися условиями. Инженеры варьировали массу объектов, коэффициент трения пола, силу захвата и положение груза, чтобы научить Atlas адаптироваться к непредсказуемым ситуациям. Для этого система накопила миллионы часов симуляций, одновременно выполнявшихся на графических процессорах.
Процесс обучения начинается с создания эталонной траектории движения при помощи анимации или телеуправления. Затем робот получает виртуальные «награды» за удержание равновесия, стабильный захват объекта и успешное выполнение задачи даже при внешних помехах. После достижения устойчивых результатов в симуляции алгоритмы переносятся на реального робота для дальнейших испытаний и доработки.
В отличие от многих других гуманоидных платформ, Atlas в значительной степени опирается не только на системы компьютерного зрения, но и на проприоцепцию — внутреннее восприятие собственного положения тела. Робот в реальном времени отслеживает баланс, сопротивление, давление захвата и движение корпуса, что позволяет ему эффективнее работать с нестабильными и тяжелыми грузами.
В Boston Dynamics также отметили, что новая платформа Atlas позволяет сократить разрыв между виртуальным обучением и работой в реальных условиях. Этого удалось добиться благодаря упрощенной архитектуре оборудования, симметричной конструкции конечностей и использованию всего двух типов приводов, что повысило точность симуляций и надежность поведения робота в физическом мире.